水下地形图是如何形成，有何特点。

现在大多用信标机GPS+测深仪，在将地面水准引致水边观测水面高程进行水深改正，测量时将GPS放置在测深仪探头的顶上，GPS测坐标，测深仪测水深，Z后根据水面高计算出水下点的三维坐标，特点是水下地形大多是平缓，没有陡坎之类的，但也有暗沟，断崖，测量的时候观察水深曲线可以很明显看的出来。