用51单片机实现超声波测距怎样才可以测到4m？

这个要看超声波模块收发能力，单片机只处理数据。

呵呵，这样你信号如何处理了，做不好的话3m效果都不是很好。。。

探头，硬件，软件一体化，缺一不可。