光电精确测距怎么实现？求大神回复

1.采用可见光或红外光作为载波，通过测定光线在测线两端点间往返的传播时间t，算出距离D。
2.计算公式为：D=1/2ct，
式中，c为光波在大气中的传播速度，它可以根据观测时的气象条件来确定。
3.测定t的方法有：
①直接测定光脉冲在测线上往返传播时间的仪器，称为脉冲式光电测距仪。
②通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位移，间接测定时间的仪器，称为相位式光电测距仪。
4.光电测距种类很多，以激光为载波的称激光测距仪，以红外光为载波的称红外测距仪。
5.激光测距是以激光器作为光源进行测距。
（1）根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；
（2）双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；
（3）红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。
6.激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与红外光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。