我想用一个光纤感应器加三菱plc测量一台小马达的转速，

我想用一个光纤感应器加三菱plc测量一台小马达的转速，用一个光纤加个光纤放大器接PLCX1，然后在马达的转轴上套上感光纸用SPD指令测转速谁能告诉我这程序大概怎么写