运用PLC和编码器怎么计算电机速度

一、运用PLC和编码器运测量电机速度
　　在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度。
二、运用PLC和编码器运测量电机速度的原理
　　以欧姆龙（OMRON）公司的可编程序控制器CPM1A为例进行分析。在CPM1A的输入点中，00000、00001、00002具有对高频信号进行高速计数的功能。在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，将旋转编码器的A相脉冲接在CPM1A的00000输入点，B相脉冲接在00001输入点，复位Z信号接在00002输入点。当A相脉冲超前B相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值加1；在当B相脉冲超前A相脉冲90度时，在A、B相脉冲的前沿，高速计数器的当前值减1。当高速计数器工作于增减计数模式时，Z高计数频率是2.5kHz，与旋转编码器的脉冲输出频率完全吻合。
由机械传动比可以换算出旋转编码器转过一个脉冲时机械装置实际发生的位移，姑且称之为脉冲当量位移。将高速计数器的实际计数值乘以这个脉冲当量位移就是机械装置的实际位移，将这个数据传送给可编程终端并将之显示出来就实现了数显表的功能。

首先你需要两路脉冲计频通道，接入两路编码器。不需要AB相接入，仅需要单相接入就可以。并通过计频指令得到电机的运行频率。得到频率后，比较好的办法是通过PID指令，运用PLC 通过PID输出控制模拟量就可以得到电机速度的实际值了。

一般速度采样都选用旋转编码器，编码器的脉冲数能选多，尽量选多，但是他会受电机速度及PLC限制，我用三菱PLC为例X0，X1，X3可以直接接编码器输出，他们也是高速计数输入端，PLC高速计数器100毫秒采样一次，这样就能折祘到电机转速，注意旋转编码器必须和电机同轴连接，如果用皮带轮连接要考虑他们传动比