编码器一般都是测转速的，它怎么接？

如果可以得到齿轮比，可以不用同轴的，只要有对应的脉冲数可以还原就成。
测转速的叫速度编码器，但是编码器不全是测速度的。速度编码器是比较低端的了。

编码器和电机一般是同轴连接比较多，不是同轴连接也可以，关键是将测量的脉冲数换算成转速或转角。