如何确认编码器信号有干扰，解决方案

没有专业检测仪器的情况下，只能是更换编码器尝试，数次更换编码器解决不了问题，那就基本上可以确认是谐波干扰引起的。比较常用的办法是把信号线换成屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地；或者是在信号线上加装磁环试试。