伺服控制系统中编码器和增量式编码器有哪些区别？

在定位控制系统中，其角位移与编码器输出的脉冲个数成正比的，因此控制脉冲个数就能控制位移。增量编码器的特点就是每一个输出脉冲对应一个单位的位移量，但却不能通过输出脉冲区别出是哪一个位移量，也就是说没法区别在哪个位置上的增量。因此编码器只能产生相对增量，这就有两个问题，diyi个是他直走增量，如果相对位置不准的话控制系统就会有影响。第二是不能检测出轴的位置，断电的话只能归零重新执行。

值编码器就可以输出转轴转动的位置信号。值编码器的码盘也是不同的。式编码器有固定0点，标识位置的信息代码也是唯yi的，抗干扰能力比较强，停电后位置也不会丢失，无累计误差等多个优点。