1. 编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A，B，Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？ 2. 是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选... 1. 编码器的电压是 DC 5~24V，但是没有给出A，B，Z三相的输入电压，是否需要放大电路处理信号，还是直接接DC 5V，输出就是5V，可以直接进单片机？
2. 是否必须需要光电隔离和四倍频电路？如果只是为了提高精度，可否选择高分辨率的编码器来简化设计，如选择2000P/R的型号？
3. 编码器的计数程序和硬件接口如何设计？
4. 计数的值如何转换成线速度，我看论坛上大多是转换秤角速度。如果有相关的电路图和源码就更好了。
初学硬件，就碰到这么个课题，很是晕。。。。
1.编码器输出脉冲可以直接由单片机采集，输出电压，高点平为供电电压的85%，低电平为0.3V以下。
2.如果对采集精度精度要求比较高，可以考虑四倍频细分.如果要简化设计当然可以选择每转脉冲输出更多的编码器.
3.硬件接口问题，上面你提到过用单片机采集，需要2组脉冲输出接口然后区分A，B相(判断A脉冲在前还是B脉冲再前)就可以实现加减计数了.
4.关于线速度.只要知道轮子周长然后与脉冲数对应距离，知道每个脉冲代表的距离长度，然后通过转速关系(两次脉冲间隔判断转速然后乘以一个长度数值就可以得到线速度）就可以换算出来线速度.计数的数值是不能直接转换为线速的。要通过转速来判断线速度。
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玖归白白 
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