通常检测转速的电机上用的是增量编码器，输出的是脉冲信号，有单相的，比如一圈是100个点，那就表示马达每转3.6度输出1个脉冲，单相无法判断马达的正反转。两相的，A相和B相，两个相位差90度，假定马达正转时候A相超前B相90度，反转的时候B相就会超前A相90度，这样就可以判断马达的正反转。还有三相的，A、B、Z、，在两相上加了一个编码器每一圈输出1个脉冲的Z相，还有差分输出的A+A-，B+B-，Z+Z-，差分的脉冲抗干扰能力强。
还有一种是编码器，如果编码器转一圈是100个点，那么每3.6度输出一组数据，而且这个数据在这100个点里是唯yi的，通常都是用在角度检测上，即使断电也不会让角度丢失
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—笨蛋〃勾勾拉 
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