单圈和多圈编码器的区别在哪儿？

所谓单圈和多圈编码器都是指式编码器，式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的角位置.
单圈的只可以感知一圈之内的角位置;
多圈的不仅可以感知一圈之内的角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。