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- Potato丶一心 2013-01-27 00:00:00
- 编码器应该控制不了,它是一个位置传感器
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- 蓝极星蓝极星 2013-01-27 00:00:00
- 有啊,肯定有是,是控制脉冲数量。编码器转一圈所发出的脉冲是一定的,所以要发给驱动器的相应脉冲电机就转相应脉冲数。比如某款编码器转一圈产生30000个脉冲,也就是电机转一圈,你要发给驱动器15000个脉冲的话,电机就转半圈。
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- cdsqaz 2015-11-13 00:00:00
- 要看你的控制系统,是丝杆机构还是皮带机构? 编码器要连接PLC的高速计数端口,丝杆机构还要连接编码器的A,B两相,PLC内部使用双相计数器,比如C252,因为有正反转。若为皮带,则只需要单方向就可以了,连接编码器的A相到PLC的计数器端口,比如X0,对应计数器为C235。 长度计算方法: 丝杆机构通过丝杆的导程计算,也就是编码器转一周,丝杆上面的机构前进或后退一个导程的距离,通过编码器的脉冲计数,以及编码器一周的脉冲数等,可以计算编码器转动圈数,从而知道位移量。 皮带机构需要将编码器的轴加一个圆形轮压在皮带上,使皮带带动编码器旋转,通过知道编码器上的轮周长以及编码器一周的脉冲数,可以计算出1个脉冲或100个脉冲皮带移动的距离,然后再通过计数器的当前值做运算,得知移动距离! 另外编码器的当前值是可读可写的,也就是当前值可以通过程序内部随时清零,重新计算当前值!
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- aaa_001001 2018-04-20 20:11:24
- 要看你的控制系统,是丝杆机构还是皮带机构? 编码器要连接PLC的高速计数端口,丝杆机构还要连接编码器的A,B两相,PLC内部使用双相计数器,比如C252,因为有正反转。若为皮带,则只需要单方向就可以了,连接编码器的A相到PLC的计数器端口,比如X0,对应计数器为C235。 长度计算方法: 丝杆机构通过丝杆的导程计算,也就是编码器转一周,丝杆上面的机构前进或后退一个导程的距离,通过编码器的脉冲计数,以及编码器一周的脉冲数等,可以计算编码器转动圈数,从而知道位移量。 皮带机构需要将编码器的轴加一个圆形轮压在皮带上,使皮带带动编码器旋转,通过知道编码器上的轮周长以及编码器一周的脉冲数,可以计算出1个脉冲或100个脉冲皮带移动的距离,然后再通过计数器的当前值做运算,得知移动距离! 另外编码器的当前值是可读可写的,也就是当前值可以通过程序内部随时清零,重新计算当前值!
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