你好，请问你有三菱PLC控制编码器定长程序吗？

要看你的控制系统，是丝杆机构还是皮带机构？
编码器要连接PLC的高速计数端口，丝杆机构还要连接编码器的A，B两相，PLC内部使用双相计数器，比如C252，因为有正反转。若为皮带，则只需要单方向就可以了，连接编码器的A相到PLC的计数器端口，比如X0，对应计数器为C235。
长度计算方法：
丝杆机构通过丝杆的导程计算，也就是编码器转一周，丝杆上面的机构前进或后退一个导程的距离，通过编码器的脉冲计数，以及编码器一周的脉冲数等，可以计算编码器转动圈数，从而知道位移量。
皮带机构需要将编码器的轴加一个圆形轮压在皮带上，使皮带带动编码器旋转，通过知道编码器上的轮周长以及编码器一周的脉冲数，可以计算出1个脉冲或100个脉冲皮带移动的距离，然后再通过计数器的当前值做运算，得知移动距离！

另外编码器的当前值是可读可写的，也就是当前值可以通过程序内部随时清零，重新计算当前值！

编码器应该控制不了，它是一个位置传感器

有啊，肯定有是，是控制脉冲数量。编码器转一圈所发出的脉冲是一定的，所以要发给驱动器的相应脉冲电机就转相应脉冲数。比如某款编码器转一圈产生30000个脉冲，也就是电机转一圈，你要发给驱动器15000个脉冲的话，电机就转半圈。

要看你的控制系统，是丝杆机构还是皮带机构？
编码器要连接PLC的高速计数端口，丝杆机构还要连接编码器的A，B两相，PLC内部使用双相计数器，比如C252，因为有正反转。若为皮带，则只需要单方向就可以了，连接编码器的A相到PLC的计数器端口，比如X0，对应计数器为C235。
长度计算方法：
丝杆机构通过丝杆的导程计算，也就是编码器转一周，丝杆上面的机构前进或后退一个导程的距离，通过编码器的脉冲计数，以及编码器一周的脉冲数等，可以计算编码器转动圈数，从而知道位移量。
皮带机构需要将编码器的轴加一个圆形轮压在皮带上，使皮带带动编码器旋转，通过知道编码器上的轮周长以及编码器一周的脉冲数，可以计算出1个脉冲或100个脉冲皮带移动的距离，然后再通过计数器的当前值做运算，得知移动距离！

另外编码器的当前值是可读可写的，也就是当前值可以通过程序内部随时清零，重新计算当前值！