如何检测光栅编码器是否正常工作？

就是检测用于检测12/8极开关磁阻电机的光栅编码器是否正常工作的方法，还请大神指导，谢谢！ 要先用光栅编码器采集以下数据: 1. 开关磁阻电机转子每个凸极对应的速度信号个数 2. 开关磁阻电机转子每个凹槽对应的速度信号个数 3. 光栅码盘旋转一圈速度信... 就是检测用于检测12/8极开关磁阻电机的光栅编码器是否正常工作的方法，还请大神指导，谢谢！ 要先用光栅编码器采集以下数据: 1. 开关磁阻电机转子每个凸极对应的速度信号个数 2. 开关磁阻电机转子每个凹槽对应的速度信号个数 3. 光栅码盘旋转一圈速度信号的个数 4. 光栅码盘位置信号一个周期所对应的时间 再发送到上位机分析出以下数据： ①　光栅码盘内码道的明码道对应的角度 ②　光栅码盘内码道的暗码道对应的角度 ③　明码道对应的角度误差Z大值 ④　暗码道对应的角度误差Z大值 ⑤　3相位置信号的相位差 ⑥　3相位置信号相位差的误差Z大值 ⑦　电机的转速 不太理解为什么，还请指导！谢谢！