安装在自动化立体仓库上的编码器，有时候会丢失数据，利用编码器，每次将数据上传，保存起来，等下次启动编码器的时候，将数据调出。请问我该如何下手，程序如何编写（注：我基本上没学过编码器与plc），这个是毕业论文，我基本已经束手无策了，各位专家帮忙看... 安装在自动化立体仓库上的编码器，有时候会丢失数据，利用编码器，每次将数据上传，保存起来，等下次启动编码器的时候，将数据调出。请问我该如何下手，程序如何编写（注：我基本上没学过编码器与plc），这个是毕业论文，我基本已经束手无策了，各位专家帮忙看下，感激不尽
如果是编码器的话，数据不存在丢失的问题，因为编码器是反馈的传送装置的实际位置/角度等等。不过编码器存在一个圈数溢出的问题，如果你的编码器在圈数量程范围内是正转，反转的话，就没这个麻烦了。
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天堂彼岸的鸢尾 
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