数字编码器工作原理

Z内圈码盘一半透光，一半不透光，Z外围一共分成
＝64个黑白间隔。每一个角度方位对应于不同的编码。例如，零位对应于000000(全黑)，第23个方位对应于010111。这样在测量时，只要根据码盘的起始和终止位置，就可以确定角位移，而与转动的中间过程无关。一个n位二进制码盘的Z小分辨率，能分辨的角度为
＝360°／2n。若n＝6，则
＝5.6°，如要达到1s左右的分辨率，至少采用20位的码盘。对于一个刻划直径为400mm的20位码盘，其外围分划间隔不到1.2um。可见码盘的制作不是一件易事。
编码器码盘按其所用码制可分为二进制码、十进制码、循环码等。采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。主要是二进制码当某一较高的数码改变时，所有比它低的各位数码需同时改变。如果由于刻划误差等原因，某一较高位提前或延后改变，就会造成粗误差。