用S7-200的编程软件怎么写CRC校验程序？

整理一个CRC校验计算的子程序
TITLE=子程序注释
// CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在Z高位（MSB）的位置补零，而Z低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行 异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，diyi个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为Z终的CRC值。
// 下面为CRC的计算过程：
// 1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
// 2．将数据的diyi个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
// 3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
// 4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
// 5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。
// 6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
// 7．Z终CRC寄存器的内容即为CRC值。
//
// 输入参数：
// 待校验数据区指针，diyi个字节为数据长度
// LD0 DataBuff IN DWORD
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF， AC0 //初始化CRC寄存器
BTI *LD0， LW4 //数据缓冲区diyi个字节为数据长度
MOVD LD0， LD6
INCD LD6 //指针指向diyi个待处理字节
Network 2
LD SM0.0
FOR AC2， +1， LW4 //开始循环处理每一个字节
Network 3
LD SM0.0
XORB *LD6， AC0 //字节首先与CRC寄存器低位进行异或
Network 4
LD SM0.0
FOR AC1， +1， +8 //移位处理循环，处理一个字节的8位
Network 5
LD SM0.0
SRW AC0， 1 //CRC寄存器右移一位
Network 6
LD SM1.1 //如果移出位为0，则进入下一次循环
XORW 16#A001， AC0 //如果移出位为1，CRC寄存器与多项式16#A001异或
Network 7
NEXT
Network 8
LD SM0.0
INCD LD6 //指针加1指向下一个字节
Network 9
NEXT
Network 10
LD SM0.0
SWAP AC0 //交换CRC寄存器高低字节
MOVW AC0， *LD6 //CRC校验值写入数据区结尾

记得西门子网上有一个CRC校验的库的，可以直接出结果，你搜索下

（3）用r+1位的生成多项式G(x)去除M(x)*xr 得到余数R(x)。（4）将M(x)*xr 与R(x)作模2加，得到CRC码。 读指令的CRC校验码为：要读，TsWsiZ