DVP40ES200R是台达的继电器输出型PLC，使用台达的PLC编程软件，台达的编程软件有WPLsoft和ISPsoft；其中，WPLsoft是线性化的编程软件，和三菱的基本一样，绝大多数使用台达PLC的都使用该编程软件，现在的Z新版本是WPLsoft2.20；ISPsoft是台达结构化编程软件，现在的Z新版本是ISPsoft1.03，很少人使用此软件编程。
在中达电通网站和台达电子工业股份有限公司网站都有WPLsoft2.20下载。
在百度直接搜索：中达电通
台达电子工业股份有限公司
就能找到网站。
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