关于MODBUS RTU CRC校验

各位，，在MODBUS 通信中，没有CRC指令可以使用，那么是不是都要写几百步程序来作为校验，比如变频器的正反转，停止 启动，这个CRC固定的，我们可以在写程序时自己算出来，但频率的更改和读出是随机的，想求教各位有什么高招，另外我对CRC校验的算法实在是看着... 各位，，在MODBUS 通信中，没有CRC指令可以使用，那么是不是都要写几百步程序来作为校验，比如变频器的正反转，停止 启动，这个CRC固定的，我们可以在写程序时自己算出来，但频率的更改和读出是随机的，想求教各位有什么高招，另外我对CRC校验的算法实在是看着头大，一会移位，一会异或，还得不断的循环，重复，各位有关于CRC校验的视频的讲解吗？Z好是用PLC语言，因为C语言这些的我暂时还看不懂