Modbus plus、 modbus RTPS、 modbus RTU、modbus STD有什么区别？那些可以通用？

首先对这些协议做个基本了解：
modbus RTU：Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明，它是一种基于串行链路（如RS232/422/485）的协议，采用主站-从站结构。
Modbus plus：Modicon公司在1989年开发推出，它采用了令牌传递、对等方式、即插即用的网络结构，是一种更快的工业现场总线网络。
Modbus TCP：Modicon公司在1998年开发推出，它采用基于TCP/IP以太网的通信方式。
modbus RTPS：由Modbus-IDA组织提交的基于TCP/IP的Modbus和RTPS（Real—time Publish/Subscribe：实时数据的发布与订阅）协议。