当rtu与电脑互联用modscan32通讯时接收与发送的数据是什么

当通讯时，rtu会发送数据给电脑，电脑也会发送数据给rtu，请问发送和接受的具体是什么数据啊，电脑发送的是命令吗，rtu发送的是测量的数据吗