modbus协议RTU模式校验码怎么计算

modbus协议RTU模式校验码是CRC16-2编码。
它由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或 (异或：二进制运算 相同为0，不同为1；0^0=0;0^1=1;1^0=1;1^1=0) ，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在Z高位（MSB）的位置补零，而Z低位（LSB，移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，diyi个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为Z终的CRC值。