c#请问modbus-rtu返回的数据该如何解析

Modbus RTU返回的数据，diyi个字节是设备ID，第二个字节是寄存器类型，第三第四字节是数据长度，Z末的两个字节是CRC16校验码，中间的是数据。数据的解析，要看你读的是什么寄存器，以及寄存器存放的数据类型是什么，如果读的是线圈寄存器，也就是开关量，数据区diyi个字节的Z高位二进制位就对应着diyi个开关量，0为关，1为开，依此类推。如果是保持寄存器，或者读写寄存器，数据类型可能是32位浮点，32位整数，16位整数等。一个寄存器包含两个字节，也就是说你读取一个寄存器，返回的数据是两个字节，32位浮点或者整数需要用到两个寄存器，也就是四个字节，四个字节的顺序可能与电脑的标准不同，有0123，1032，3210，2301等四种组合，都要调整顺序为0123才能被电脑正确转换。
浮点数使用BitConverter.ToSingle(Bdata， 0);进行转换。其中Bdata是一个长度为4的字节数组，保存着四字节的浮点数，用过这个方法可以将字节数组转换为浮点数据类型。整数也可用类似的方法。