如何扫描modbus rtu通讯的设备的某个寄存器地址。

我手上有一个温度控制器，modbus通讯协议的。同时我给这个温度控制器加装了一个直流输入模块（可以测量输入的直流信号）。现在我想知道这个温度控制器的温度信号寄存器地址（实时显示当前测量到的温度）和直流模块信号的寄存器地址（实时显示当前测量到的直流... 我手上有一个温度控制器，modbus通讯协议的。同时我给这个温度控制器加装了一个直流输入模块（可以测量输入的直流信号）。现在我想知道这个温度控制器的温度信号寄存器地址（实时显示当前测量到的温度）和直流模块信号的寄存器地址（实时显示当前测量到的直流电压大小所对应的一个值），我该怎么做。希望大神解答。