modbus rtu 是什么意思

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。它有两种通讯模式，RTU是其中的一种（另外一种是ASC2)。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
RTU模式地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节 所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。

modbus 网络的远程终端单元（rtu，remote terminal units），关于什么是modbus网络你看看下面的链接

modbus是一种标准通讯协议，通讯数据帧的格式有ASCII和RTU两种，一般常见的是前者，后者多用在与日本的设备进行通讯。因为日语里的某些字符超出了ASCII的范围，所以要多用一位数据位。就是说RTU的通讯效率要低于ASCII。
至于RTU与MODBUS到底有什么直接关系，我也不清楚了。