PLC里MPS，MRD，MPP是什么指令

MPS是进栈指令，当前的结果马上要参加运算，会被修改，但是此结果在下一个运算或输出中还需要用到，就用这个指令进行进栈，即存储或记忆此时的值。在PLC由上往下，从左向右运行时，如果不储存下次会用到的当前值，下次用到的时候就没有办法调用想用的值。
MRD是读栈指令：取出数值不改变栈，以便下次使用。
MPP是出栈指令：取值后指向下一个值。该栈不保留。
这些内容手册上都有的哈。

建议你看哈基础知识。