三菱PLC DZRN K20000 K3000 X012 Y000

这是一个回原点指令，K20000表示刚开始回原点的脉冲频率，当检测到X12的上升沿后，脉冲输出频率降为3000（题目中以K3000表示）。当再检测到X12的下降沿后，脉冲输出停止。脉冲输出端为Y0。

是，高速到达X12后再低速爬行到X12下降沿

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