profibus_DP与profibus_FMS的区别是什么？

profibus由3部分组成，即DP(decentralizedperiphery分布式外围设备)PA(processautomation过程自动化）和FMS(fieldbusmessagespecification现场总线报文规范）。DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O之间的通讯。FMS定义了主站与主站之间的通讯模型，主要处理单元级的多主站数据通信，可以在不同的PLC系统之间传输数据。DP和FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上进行，可以用RS-485，光纤传输。