PLC怎么实现历史I/O数据存取？

我现在在用PLC做一个控制器（AC1421)。然后在实现算法的时候，要使用过去的历史输入输出数据。比如说，我需要用前一个运算周期的输入和实时输入得到差值。或者前N个周期的输入和实时输入得到差值。那么之前的历史纪录如何存储？如何调用？我尝试自己编写这部分... 我现在在用PLC做一个控制器（AC1421)。然后在实现算法的时候，要使用过去的历史输入输出数据。比如说，我需要用前一个运算周期的输入和实时输入得到差值。或者前N个周期的输入和实时输入得到差值。那么之前的历史纪录如何存储？如何调用？我尝试自己编写这部分，但是失败了，希望有前辈能帮帮忙，给些思路。