profibus 通信地址和功能码？

Modbus有 4个区对应的8条重要的功能码FC，4条读，2条写单个位或寄存器，2条写多个位或者多个寄存器。 而且Z重要的是，modbus 有标准的寄存器而且modbus在协议里面对这些寄存器做了规定，那些地址表示输入位，那些地址表示输出线圈，那些地址表示寄存器 那... Modbus有 4个区对应的8条重要的功能码FC，4条读，2条写单个位或寄存器，2条写多个位或者多个寄存器。 而且Z重要的是，modbus 有标准的寄存器而且modbus在协议里面对这些寄存器做了规定，那些地址表示输入位，那些地址表示输出线圈，那些地址表示寄存器 那么要操作从站寄存器，我在程序里面只要制定从站站号，功能码（写还是读），寄存器启始地址，读取或者写入寄存器的数量，那么从站就会返回我要的数值。 例如功能码：03H 主站询问报文格式： 功能：读从站保持寄存器4XXXX值。 读11H号从站保持寄存器值，起始地址=006BH=107，寄存器数=0003； 因此，本询问报文功能是：读17（11H）号从站3个保持寄存器40107—40109的值； 主站询问报文意义非常明了。 我的问题： 1）profibus 协议里面怎么没有规定通信地址呢？而不同控制器，通过profibus通信的时候，地址怎么统一？也就是没有一个像modbus一样的中介地址？那么开发profibus设备的时候，数据地址存放在哪里？而西门子使用profibus从站的时候，使用的是地址映射的方法？这个地址映射是怎么来的？ 2）profibus里面好像没有功能码？那么我主站要读写从站的寄存器里的数值，怎么操作？是用读还是写指令？读取位，写入位还是读取字寄存器？？这个怎么操作，编程的时候，怎么明确？ 西门子plc中，操作倒是简单，可是我不明白其中的道理，数据通信地址映射关系是怎么来的，读写指令怎么通知从站的？我查阅了好多profibus的规范，也没看到这方面的介绍？ 希望各位高手各抒己见，多多指教，谢谢啦，呵呵