可编程控制器Z早是由哪个国家什么时候研制出的

美国数字设备公司发明PLC
发展历史
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；
1969 年，美国数字设备公司研制出了diyi台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上SY成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是diyi代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的diyi台PLC。
1969年，美国研制出世界diyi台PDP-14；
1971年，日本研制出diyi台DCS-8；
1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲diyi台PLC，型号为SIMATIC S4；
1974年，ZG研制出diyi台PLC，1977年开始工业应用。