硬盘录像机连接到显示器上显示蓝色的

那是因为缺色，信号线问题或者你的硬盘录像机输出口有问题。

DVR的视频输出有问题，你用的是VGA接口，很少会出现这种问题，和厂家换一台吧

录像机连接显示器用的是VGA接口，传输的是R（红）、G（绿）、B（蓝）三基色信号，如果当缺某1种颜色的信号时，就会缺色，任意组合形成三基色外的三补色，如果缺两种颜色的信号，图像颜色就只会有1种基色的颜色。比如你所说的蓝色。
建议你做如下检查：用一台监视器或电视接到录像机CVBS（复合视频信号）输出BNC头，电视机接AV。查看图像是否也为蓝色，是的话证明录像机基本上是好的，只是在VGA输出可能有点小问题。还有一点录像机的制式和摄像机的制式要保持一致，（比如都是NTSC制或都是PAL制）不然图像会不正常。