水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器

                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

u  小尺寸，坚固设计

u  轻松安装于ROV或AUV

u  兼容ATT400系列声学应答

器以标记位置/设备

u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息

产品简介

VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。

VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。

RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。

对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：

Pinger接收机模式：

接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量

接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter

应答器模式：

接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz

询问频率：26kHz

声学输出：190dB ref 1μPa@1m

声学信号：编码

系统距离：达750m

方向水听器：

波束宽：40±5°，圆锥形

方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°

方位精度：4°

方位分辨率：2°

控制界面：

RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位

连接器：5pin水下插头

界面软件：Microsoft OS

输入电压：18-32VDC，24VDC标称

物理/环境：

外壳：阳极氧化铝硬质涂层

深度级：VADR6000M：6000m

重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中

尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长

工作温度范围：-18℃-43℃