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无锡布里渊MMS-Q系列有线倾角传感器

无锡布里渊电子科技有限公司

企业性质生产商

入驻年限第7年

营业执照已审核
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MMS-Q系列有线倾角传感器说明书


1、产品介绍:


MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。从而可以测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择,抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。


2、产品特点:


● 双轴同时测量

● 数字输出

● 宽工作温度

● 小体积

● 低功耗

● 高抗振


3、产品参数:

产品参数.jpg


4、传感器的测量方向

MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值,测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合,长度方向对应X轴,宽度方向对应Y轴。

 产品测量方向.jpg

 

5、传感器的安装固定

方式一:采用环氧树脂胶粘贴

    可以满足短期测量的需求,适用各类被测量基材,安装方便快捷。胶水的选择:胶水应选用固化时间短,固化后胶水硬度高,热稳定性好。

操作步骤:

1、打磨基材上待安装位置,将表面处理平整;

2、用酒精清洗表面,然后用吹风机吹干;

2、按配比配置胶水,在处理好的位置处涂上胶水。

3、将传感器按压在胶水上,需要用力按紧,等待固化。

备注:一般常规工况下,推荐使用普通的AB胶即可。


方式二:采用机械固定

       可以满足长期测量的需求,具有长期稳定可靠,温度适用范围大的特点。

混凝土安装:

1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。

2、打孔,塞进膨胀螺钉的基座部分。

3、螺钉穿过传感器固定孔,直接把传感器锁住。

钢结构安装:

1、选配我司定制的钢底板,先将底板焊接到钢结构上。

2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。


方式三:采用磁座固定

只适合安装在铁质基材上,安装方便,随时可以调整测量位置。

安装步骤:

1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。

2、将传感器吸附在待安装位置处即可。

 图.jpg

6、产品安装注意事项

请按照正确的方法进行安装倾角传感器,不正确的安装会导致测量误差,尤其注意一“面”, 二“线” :

1)传感器的安装面与被测量面固定必须紧密、平整、稳定,如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、2;

2)传感器轴线与被测量轴线必须平行,两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4;

对比图.jpg

 

7、传感器尺寸图

产品尺寸图.jpg

8、传感器接线说明

传感器出线为4芯电缆,具体接线如下图所示:

 接线说明.jpg

9、通信协议

协议采取主动发送模式,即传感器不断向外发送数据,数据包含头尾,地址,三路数据以及校验等,协议遵循标准modbus协议。

传感器向上发送的数据协议格式举例如下:

7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2

7B 表示地址码,也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。

03 表示modbus数据反馈码,一般是固定值,对于此命令而言,不会变动。

06 表示 接下来共计有多少个有效数据(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值),如1组为例,有效数据为86 CB 83 66 15 A1

86 CB 83 66 15 A1 表示有效数据(高位在前,低位在后),每两个字节为一组,共计3组,依次表示倾角数据(16Bit,从前到后,依次为X,Y路),16Bit的温度数据。

86 D2 CRC16校验

以示例解析如下:

86 CB 表示X轴角度数字值为:0x86CB,X轴实际角度为:0x86CB -32768 (精度0.001度)

83 66表示Y轴角度数字值为: 0x8366   Y轴实际角度为:0x8366 -32768(精度0.001度)

(温度范围为-40度—100度)

86 D2 表示CRC16校验,0x86D2,高位在前,低位在后,输入除CRC以外的前面所有的数据,通过CRC计算器,计算出校验值0x86,0Xd2,与传输过来的数据保持一致。

注:所有的倾角数据传输范围为0-65536,所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为,先减32768,再除以1000,保留三位有效倾角数据。