EtherCAT 嵌入式通讯模块 ECTOEM-181B

工业以太网EtherCAT 嵌入式通讯模块  ECTOEM-181B

一、功能说明
1. OEM模块集成了EtherCAT 从站的通讯内核。
2. OEM模块对用户开放了串行USART接口。

二、外形尺寸
    

                            顶视图                                                        侧视图

注：三组插针使用1.27mm间距的双排插针

三、供电电源
1.OEM模块由3V3和GND引脚负责供电，JP1和JP2各提供了一组供电引脚，核心板3.3V总电流800mA，建议用户提供高于1A的供电电流。
2.JP3的PWR_PHY 是由OEM模块转换后输出的，专门给网口部分的电路提供电源，详情参考相关推荐电路。

四、硬件信号

五、硬件设计电路
1.电源设计
OEM模块需要由用户板提供3.3V直流电源，供电电流不小于1A。
电源连接至OEM模块的下列引脚：
1）JP1的1脚：GND
2）JP1的2脚：3.3V
3）JP2的1脚：GND
4）JP2的2脚：3.3V

2.硬件复位
OEM模块提供了一个复位引脚，使得用户可以控制OEM模块是否开始工作。该复位信号直接连通至STM32F103的复位引脚，低电平时芯片处于复位状态。用户如果不需要对OEM模块进行复位控制，此处可以接一个上拉电阻。

3.网口电路
网口电路用到的电源3V3P，由OEM模块提供，来自于OEM模块JP3的2脚。如果网络连接器使用汉仁的HR911205C，电路参考如下：
1）NET1A、NET2A、NET3A、NET6A是网口1的信号线。
2）NET10A、NET11A是网口1的指示灯。
3）NET1B、NET2B、NET3B、NET6B是网口2的信号线。
4）NET10B、NET11B是网口2的指示灯。

4.USART电路
OEM模块的TX信号，应连接到用户MCU的接收信号；
OEM模块的RX信号，应连接到用户MCU的发送信号。

5.指示灯
1）OEM模块上有2个绿色的指示灯：
LPWR：电源指示灯，上电后常亮。
LRUN：EtherCAT 断开时灭，EtherCAT 连通后亮。
2）用户有2种获取EtherCAT 通讯状态的途径，一种是通过USART或SPI接口获得，一种是通过硬件引脚LERR1读取OEM模块的通讯状态。用户可以将该引脚直接连接至自己的单片机，读取该引脚状态；或直接将该引脚连接至外部的指示灯。
LERR1低电平：EtherCAT 断开，红色指示灯亮；
LERR1高电平：EtherCAT 连通，红色指示灯灭。

6.USART通讯
1）USART接口波特率支持：9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps、230.4Kbps、460.8Kbps。
2）OEM模块上电后，在S1握手阶段，通过握手报文，OEM模块可以自动适应用户的波特率。用户使用的波特率需要在以上7种波特率之中。
3）USART接口数据帧格式：8 个数据位、偶校验、1 个停止位。
4）USART使用标准MODBUS协议。
5）OEM模块作为USART通讯主站，用户作为USART通讯从站。
6）用户串口的处理机制：用户作为标准的MODBUS从站，只需要在收到OEM模块的报文命令后，按照相应命令回复报文即可。