找仪器

机器视觉教学实验平台

深圳市毅久智能科技有限公司

企业性质一般经销商

入驻年限第2年

营业执照已审核
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一 简介

Rei-Mv采用一体化设计,铝合金底座、内嵌机器视觉处理器、挂壁式显示器、可调节相机支架以及光源和镜头,预留桌面式机械臂安装接口,配合丰富的工业相机,镜头以及光源,能够满足机器视觉基础实验以及综合应用实验。

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二 系统组成

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三 特点

一体化设计:Rei-Mv区别于传统PC+设备模式,将视觉处理器,电源管理,视觉元件集成设计,节省空间,方便实验。

功能单元化:在一体化设计的基础上,按照功能区分单元化设计,方便安装,拆卸,收纳,维护。

工控视觉处理单元:视觉处理单元设计采集高性能工控机,不仅能够处理常规视觉问题,还能进行AI训练以及推理。

可视化实验教学软件:前期学生学习不需要编写代码,通过配置软件快速实现项目,理解图像处理相关方法和流程,后期提供工程案例以及源码,教会学生如何动手编程完成一个视觉项目。

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真实工业应用:根据真实工业应用场景和项目,搭配了多种相机、镜头、镜头以及相关工业零件,保障学生学以致用,培养快速实现项目的能力。


丰富的视觉案例:

          

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四 课程资源

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课程名称

课程内容

实验内容

实验练习

数字图像基础

1数字图像概述;

2彩色图像的颜色空间;

3灰度直方图;

实验1:通道转换


图像的代数运算

1图像的加法运算;

2图像的减法运算;

3图像的乘法运算;

4图像的除法运算;

实验1:合成图像;

实验2:找图像变化;

实验3:抠图;

实验4:去除加性图案;

练习1:找图像变化;

练习2:提取塔顶;

练习3:图像合成;

图像分割

1灰度直方图峰谷分割;

2自适应阈值分割;

3大津法图像分割;

4分割暗字符;

5局部动态阈值分割;

6区域生长分割法;

7分水岭分割;

实验1:提取回型针;

实验2:提取两个长方形之间的空隙;

实验3:提取不同灰度的字符;

实验4:网格制品缺陷检测;

练习1:提取两个长方形之间的空隙;

练习2:提取牛奶瓶字符;

练习3:网格制品缺陷检测;

图像增强

1灰度变换;

2直方图增强;

3 图像平滑;

4 图像锐化;

5 图像的彩色增强;

实验1:图像的均衡化;

实验2:提取亮度不同的字符;

实验3:人脸祛斑;

实验4:提取牛仔裤上的划痕;

练习1:提取非均匀纹理缺陷;

形态学应用

1区域预算;

2区域(二值)形态学;

3区域(二值)形态学应用;

4灰度形态学;

实验1:提取车牌字符;

实验2:定位电源控制柜按钮;

实验3:击中击部中变换;

实验4:粒子分割;

实验5:凸点提取;

实验6:pcb板缺陷检测;

实验7:检测工件破损面积;

实验8:鱼鳍状缺陷检测;

练习1:定位电源控制柜红色按钮;

练习2:定位红色导线或其它颜色导线;

练习3:分割酒瓶标签数字;

练习4:击中击不中变换;

练习5:鱼鳍状缺陷检测;

图像模板匹配

1模板匹配简要流程;

2基于灰度值的模板匹配;

3基于形状的模板匹配;

4图像金字塔;

实验1:定位灰度图白色区域;

实验2:瓶盖模板匹配;

实验3:商标缩放模板匹配;

实验4:齿轮多目标标准形状模板匹配;

练习1:工件多目标科缩放形状检测;

练习2:瓶盖定位;

练习3:芯片定位;

OCR字符识别

1 MLP多层感知器;

2 ORC字符识别主要过程;

3 ORC模式;

实验1:识别酒瓶标签上的字符;

练习1:识别牛奶瓶标签上的字符;

练习2:识别单晶片上的型号;

练习3:点印字符识别;

条码识别

1一维条形码;

2一维码主要类别以及用途;

3 二维码;

4二维码的类别及特点;

5二维码与一维码比较;

实验1:识别EAN一维条形码;

实验2:识别25industrial一维码;

练习1:识别EAN13 一维条形码;

练习2:字符检测识别一维码;

工件检测

1 一维测量原理

实验1:测量鱼片的宽度;


光源、相机、镜头选型

(Rei_MvPro)

1.1 LED光源;

1.2 光源颜色;

1.3 LED光源的类型以及特点;

1.4 光源选型要求;

2.1 工业相机常见分类;

2.2 CCD相机和CMOS相机;

2.3工业相机的基本参数;

2.4工业相机选型要求;

3.1工业镜头的接口;

3.2工业镜头基本参数;

3.3工业镜头类别;

3.4工业镜头选型;

实验1:提取镜面指纹;

实验2:提取芯片字符;

实验3:提取工件点胶;

实验4:换向器端面缺陷检测;

实验5:换向器轮廓检测;

实验6:换向器端面字符提取;

实验7:相机、镜头选型1;

实验8:相机、镜头选型2;


综合实验一

图像处理

实验1:换向器端面检测;

实验2:铜箔胶带破损检测;

实验3:在原图中框选字符;

实验4:提取焊点;

实验5:皮革缺陷检测;

练习1:换向器端面缺陷检测;

练习2:铜箔胶带破损检测;

练习3:在原图中框选字符;

练习4:提取焊点;

练习5:皮革缺陷检测;

综合实验二

实物处理

实验1:工件定位;

实验2:Blob提取指定形状的工件;

实验3:相机定位指定形状的工件;

实验4:镜面提取指纹;

实验5:提取芯片字符;

实验6:提取工件点胶区域;

实验7:换向器端面字符提取;


综合实验三

机械手视觉引导工件分拣

1相机标定;

2手眼标定;

3视觉引导机械手分拣工件;


综合实验四

视觉点胶

1相机标定;

2手眼标定;

3 PCB点胶;


编程开发项目

编程完成一个视觉软件小应用

1.机器视觉概述 

2. 开发工具

3. 相机开发

4. 机械手开发

5. 点胶机开发

6.传送带开发

7.视觉开发方式

8.彩色对象检测

9.换向器检测

10.车牌识别

11.条形码识别

12.芯片检测与测量

13.智能检测与分拣(机械手)

14.工件视觉点胶


四 参数配置

名称

型号

参数

机器视觉初级套件

Rei_Mv

1.基础结构:铝合金箱体、相机支架、光源支架;

2.机器视觉处理器:预装Windows10操作系统;配有深度学习框架,机器视觉相关软件运行环境;CPU:I7,内存:8G;硬盘:500G;一键还原,有效保护实验环境;

3.显示器:挂壁式安装,270°旋转可调视角;尺寸:21.5寸;

4.光源:白色环形无影光*1

5.相机:200W像素*1;

6.镜头:8mm镜头*1

7.执行机构:4自由度桌面手臂、传送带

8.检测物料配件:形状识别物料*3、颜色识别物料*3、换向器零件*1、镜面*1、点胶识别零件*3、芯片若干;

9.教学资源:教学软件一套,实验指导书一本;

机器视觉高级套件

Rei_MvPro

1.基础结构:铝合金箱体、相机支架、光源支架;

2.机器视觉处理器:预装Windows10操作系统;配有深度学习框架,机器视觉相关软件运行环境;CPU:I7,内存:8G;硬盘:500G;一键还原,有效保护实验环境;

3.显示器:挂壁式安装,270°旋转可调视角;尺寸:21.5寸;

4.光源:红色低角度环形光源*1;红色高角度环形无影光*1;白色低角度环形无影光*1;白色高角度环形无影光*1;蓝色低角度环形无影光*1;紫色环形高角度光源*1;同轴光源*1;白色条形光源*2;四通道光源控制器*1;

5.相机:200W像素*1,300W像素*1,500W像素*1;

6.镜头:8mm镜头*1;12mm镜头*1;16mm镜头*1;35mm镜头*1;50mm镜头*1;

7.执行机构:4自由度桌面手臂、传送带;

8检测物料配件:形状识别物料*3、颜色识别物料*3、换向器零件*1、镜面*1、点胶识别零件*3、芯片若干;

9教学资源:教学软件一套,实验指导书一本;

机器视觉点胶机版本

Rei_MvGl

1.基础结构:铝合金箱体、相机支架、光源支架;

2.机器视觉处理器:预装Windows10操作系统;配有深度学习框架,机器视觉相关软件运行环境;CPU:I7,内存:8G;硬盘:500G;一键还原,有效保护实验环境;

3.显示器:挂壁式安装,270°旋转可调视角;尺寸:21.5寸;

4.光源:白色环形无影光*1

5.相机:200W像素*1;

6.镜头:8mm镜头*1

7.执行机构:三自由度点胶机

8.检测物料配件:形状识别物料*3、颜色识别物料*3、换向器零件*1、镜面*1、点胶识别零件*3、芯片若干、PCB板

9.教学资源:教学软件一套,实验指导书一本;