水德 CruiseAOP水体表观光谱船载全自动观测系统

组件

配件名称/型号

说明

CruiseAOP

平台

三轴智能自稳转台

/EPlatform-CAOP-3

三轴转动，实现高精度角度定位，智能调整辐亮度传感器至所需的观测几何角度，在恶劣海上环境下实现自稳状态，差分GPS高精度定位

二轴智能自稳平台

/EPlatform-CAOP-2

二轴转动，高精度角度定位，实时自稳，实现辐照度传感器探头始终保持垂直向上状态

摄像头

/ECam-CAOP

同步记录所测环境，利用实时拍摄的照片判别耀斑、浪花等干扰，有效辨别异常数据，提高实测数据的准确度

脐带缆智能缆轴

/ESpool-CAOP

具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米缆长，可将船舷上的设备数据通过长距离线缆传输至船舱内部的甲板单元，便于使用人员可在舒适的船舱内部操作及观测系统的运行状态

总控主机

/EBOX-CAOP

低功耗，小型化，可用于室外工作，具有开放接口，实现室外设备运行、采集传感器数据等功能

电源管理模块

/EBOX-CAOP-PM

实现电源管理和控制保障等功能

甲板单元

/EDeckUnit-CAOP

三防工控机，配套可视化软件，实时显示下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的曲线图及摄像头图片

差分GPS天线

/EANT-CAOP

差分GPS天线

船载安装杆

/ESMR-CAOP

共有三段，用于将系统安装于科考船

集成传感器

辐亮度传感器

/TriOS RAMSES-ARC-VIS

2个辐亮度传感器，1个测量水面辐亮度，1个测量天空辐亮度

辐照度传感器

/TriOS RAMSES-ACC-VIS

测量太阳入射辐照度

其他

包装箱

带轮航空箱，配套安装工具

参数

说明

系统参数

直接测量参数

天空辐亮度、水面辐亮度和太阳入射辐照度

推导参数

离水辐亮度、遥感反射率

数据传输方式

线缆传输

输入电压

DC24V 或 AC220V（需配适配器）

工作温度

0℃ 至 +50℃

观测几何调整方式

手动/自动

积分时间调整方式

自动

采样周期

>1s

EPlatform-CAOP-3三轴智能自稳转台

方位角可控范围

±170°

俯仰角自稳范围

-40°至 +40°

横滚角自稳范围

-40°至 +40°

角度抖动量

0.2°

防水等级

IP65

观测几何角调整方式

手动/自动

姿态输出

加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、横滚角）

姿态误差

0.5°

GPS模块

配套GPS模块进行经纬度的测量

重量

6.5kg

尺寸

500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H)

EPlatform-CAOP-2二轴智能自稳平台

俯仰角自稳范围

-40°至 +40°

横滚角自稳范围

-40°至 +40°

角度抖动量

0.2°

防水等级

IP65

重量

1.6kg

尺寸

350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H)

ECam-CAOP摄像头

图像像素

640 x 480

ESpool-CAOP脐带缆智能缆轴

电缆长度

50m

尺寸

300mm(L) x 250mm(W)x 175m m(H)

重量

6.4kg

EBOX-CAOP总控主机

尺寸

310mm(L) x 150mm(W)x 80m m(H)

重量

2.3 kg

输入电压

24VDC

防水等级

IP65

EBOX-CAOP-PM电源管理模块

尺寸

200mm(L) x 105mm(W)x 55m m(H)

重量

0.85kg

输入电压

12VDC

EDeckUnit-CAOP甲板单元

配套软件

具备原始数据、离水辐亮度、遥感反射率等参数可视化实时显示功能

系统配置

i5-8250U+8G+512G 固态盘

集成的传感器

辐照度、辐亮度传感器光谱特性

光谱标定范围：320 - 950 nm

检测器类型：256 通道硅光电二极管阵列

光谱取样：3.3nm/pixel

光谱准确度：0.3nm

可用通道：190

ZD工作水深：300m