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企业性质一般经销商
入驻年限第3年
Trimble SX12简介
传统和创新结合 测绘工作多面手
Trimble SX12扫描机器人是一款非常多功能的测量仪器，既是一台测量机器人也是一台地面三维激光扫描仪。
01
SX12是一台1″级高端全自动全站仪，可以精确对中，自动搜索和锁定棱镜，快速找到后视和前视棱镜，自动盘左盘右采集数据，快速设站开始测量作业。
02
同时SX12又是一台地面三维激光扫描仪，可以快速采集三维彩色点云数据。
Round① 全站式扫描仪
Trimble SX12既是一台扫描仪也是一台全站仪，每个扫描站都可以用全站仪的方式进行后视设站或者后方交会设站，以此对每个站点进行地理或者自定的坐标赋予。那么每站扫描数据都会在统一的坐标系里，这样就不会存在拼接误差，使得获取的点云精度大大提高。
Round ②高达600米的有效扫描距离
Trimble SX12/SX10都有着高达600米的有效扫描距离，Trimble自有的Lightning闪电技术可以使测程范围内各个阶段的测距噪声保持恒定，在200米处还可以保持1.5mm的测距噪声，300米处仅为2.5mm，且在18%-90%反射率条件下都能保持测距噪声的一致性。
Round ③Trimble VISION影像系统
Trimble SX10/SX12均配备了五个镜头，其中
①常规镜头
②广角镜头
③主相机
④望远相机
组成设备的主要成像系统
⑤垂准镜头则为仪器提供了高达0.5mm的对中精度，使得设站精度更高。
其优势在于
远处物体的图片更清晰，更详细，提高了瞄准能力
色彩更丰富
在弱光条件下的图像噪点更少
看了上图是不是对107倍光学变焦感受更直观啦？
最 好的手机光学变焦是10倍的，SX12光学变焦是107倍的，这是2500米的一个手机信号塔……
Round ④多软件数据数据互通协同处理
Trimble有着强大多源的软件系统，可以覆盖SX10/SX12从数据采集到数据处理全流程的作业，标配的外业手簿预装Trimble Access2021.00，可以使用仪器进行设站、测量、扫描、影像获取、三维扫描、放样等全部工作。
Trimble Business Center是天宝测绘、建筑工程、点云、GIS等平台数据综合处理软件。
Trimble Realworks是强大的点云数据处理软件。
使用体验
Trimble SX12 的相机可以把实时视频传送到控制手簿上的Trimble Access软件中，这可以不需要站在全站仪旁边也可以进行测量。从而无需手动转动仪器进行瞄点定向，直接在控制手簿上操作实现免棱镜测量。
总结
随着科技的进步及行业水平的提高，传统的测绘方式较难适应如今工程测绘工作的需求，测绘工程越来越向自动化、智能化的整体方向进行发展。
三维激光扫描技术作为一种新的测量技术能够快速的获取目标的表面特征，并与常规全站仪一样通过以点带面的形式模拟出目标的整体特征。与常规测量中测量点的数量少，特征信息不全面不同，三维激光扫描技术能获得 大量的点云数据，非常有利于建模重构。
三维激光扫描技术综合了许多现有的技术，例如全站仪的测角测距技术，摄影获取目标表面纹理的技术，以及制图软件的点线面体模型构建等，能够效率高、自动化的获取目标大量点云数据，成为了获取目标表面数据，重建目标三维 模型的重要方法。
而Trimble SX系列扫描仪能够采集任意组合的高密度 3D点云数据、增效 Trimble VISION 影像和高精度全站仪数据，结合天宝专业的内外业软件，可以轻松实现智能化测绘。
相对于传统的测量方式来说，Trimble SX系列三维扫描仪在实 际测量中扫描距离可达到 600 ～ 700 m，很好的解决了传统远距离测量中难度大、测量精度低的问题，通过扫描测量可以便捷地获取高精度数据，结合专业内外业软件，内业成果丰富。
使用Trimble SX 总结：
Trimble SX10/SX12扫描机器人专为测量、工程设计和扫描专业人士打造，是业界具创新性的解决方案。
简单来说，SX12就是一台能测点、能放样的三维激光扫描仪，兼具测量等级的高精度，还有常见三维扫描仪所不具备的长距离...
...以及覆盖完整行业应用的软件……
技术参数：
| 测量性能 | ||
| 角度测量 | ||
| 传感器类型 | 带对径读数的绝 对编码器 | |
| 角度测量精度1 | 1" (0.3 mgon) | |
| 角度显示(最 下计数) | 0.1" (0.01 mgon) | |
| 自动水准补偿器 | ||
| 类型 | 置中双轴 | |
| 精度 | 0.5" (0.15 mgon) | |
| 范围 | ±5.4' (±100 mgon) | |
| 电子双轴水准器，分辨率为 | 0.3" (0.1 mgon) | |
| 三角基座的圆水准器 | 8’/2 mm | |
| 距离测量 | ||
| 精度 | ||
| 棱镜模式 | 标准2 | mm + 1.5 ppm |
| 跟踪2, 3 | mm + 1.5 ppm | |
| DR模式 | 标准2 | 2 mm + 1.5 ppm |
| 测量时间 | ||
| 棱镜模式 | 标准 | 1.6 s |
| DR模式 | 标准 | 1.2 s |
| 测程 | ||
| 棱镜模式4 | 单棱镜 | 1 m – 5,500 m |
| DR 模式 | 柯达白卡(类别号E1527795) | 1 m – 800 m |
| 柯达灰卡(类别号E1527795) | 1 m – 450 m | |
| 自动锁定®和机器人型测程 | ||
| 自动锁定测程 -导线 50 mm5 | 1 m – 800 m | |
| 自动锁定测程 - 360 棱镜 | 1 m – 300 m6 / 700 m 5 | |
| 测角精度1 | 1" | |
| 扫描性能 | ||
| 常规扫描 | ||
| 扫描原理 | 在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描 | |
| 测量速率 | 26.6 kHz | |
| 点间距 | 6.25 mm、12.5 mm、25 mm 或 50 mm @ 50 m | |
| 视场 | 360º x 300º | |
| 粗扫描 ： | 扫描时间：12分钟 | |
| 全穹顶 - 360º x 300º | ||
| 密度：1 mrad ，50 mm 间距@ 50 m | ||
| 标准扫描； | 扫描时间：6分钟 | |
| 区域扫描 - 90º x 45º | ||
| 密度：0.5 mrad，50 mm 间距@ 25 mm | ||
| 范围测量 | ||
| 范围测量原理 | Trimble Lightning闪电技术驱动的超高速飞行时间 | |
| 测距 | ||
| 柯达白卡(类别号E1527795) | 0.9 m – 600 m | |
| 柯达灰卡(类别号E1527795) | 0.9 m – 350 m | |
| 测距噪声 | ||
| @ 50 m，反射率18–90％ | 1.5 mm | |
| @ 120 m，反射率18–90％ | 1.5 mm | |
| @ 200 m，反射率18–90% | 1.5 mm | |
| @ 300 m，反射率18–90% | 2.5 mm | |
| 扫描精度 | ||
| 扫描角精度 | 5" (1.5 mgon) | |
| 3D 定位精度 @ 100 m 7 | 2.5 mm | |
| EDM规格 | ||
| 光源 | 脉冲激光1550nm，激光类别1M | |
| 光束发散DR模式 | 0.2 mrad | |
| 激光光斑大小(FWHM)，100m处 | 14 mm | |
| 大气改正 | 可通过外业和内业软件应用 | |
| 激光指示器 | ||
| 颜色 | 绿色，520 nm | |
| 眼睛安全 | 激光 1类 | |
| 调焦 | 自动，手动 | |
| 操作模式 | 低光，标准，延伸范围闪烁 | |
| 激光指示器光斑大小(FWHM) | ||
| 1.3 - 50 m | 3 mm ± 1 mm | |
| 100 m | 6 mm ± 1 mm | |
| 150 m | 9 mm ± 1 mm | |
| 成像性能 | ||
| 成像原理 | Trimble VISION ™ 技术驱动的望远镜中3 个校准相机 | |
| 相机总视场 | 360º x 300º | |
| 实时取景帧速率(取决于具体连接) | 最 高 15 fps | |
| 广角相机一幅全景照片文件容量 | 15 MB – 35 MB | |
| 全景测量时间和分辨率 | ||
| 广角全景 | 全穹顶 360ºx 300º，10％重叠 | 2.5分钟，40幅照片，15 mm @ 50 m每像素 |
| 主全景 | 面拍摄 90º x 45º，10％重叠 | 2.5分钟，48幅照片，3.5 mm @ 50 m 每像素 |
| 相机规格 | ||
| 常规相机 | ||
| 每个相机芯片的分辨率 | 8.1MP (3296 x 2472 像素) | |
| 图像文件格式 | .jpeg | |
| 最 大视场 | 57.5º(水平) x 43.0º(垂直) | |
| 最 小视场 | 0.51º(水平) x 0.38º(垂直) | |
| 总变焦(无插值) | 107 x | |
| 35 mm 等效焦距 | 36-3850 mm | |
| 曝光模式 | 自动，点曝光 | |
| 手动曝光亮度 | ±5步长 | |
| 白平衡模式 | 自动，日光，白炽灯，阴天 | |
| 温度补偿光学 | 有 | |
| 校准相机 | 有 | |
| 广角相机 | ||
| 位置 | 平行于测量轴 | |
| 一个像素对应于 | 15 mm @ 50 m | |
| 主相机 | ||
| 位置 | 平行于测量轴 | |
| 一个像素对应于 | 3.5 mm @ 50 m | |
| 望远相机 | ||
| 位置 | 同轴 | |
| 调焦 | 自动，手动 | |
| 调焦距离 | 1.7米至无穷 | |
| 一个像素对应于 | 0.69 mm @ 50 m | |
| 指示精度(标准偏差 1 sigma) | 1" (HA ：1.5 cc，VA：2.7 cc) | |
| 垂准相机 | ||
| 可用范围 | 1.0-2.5 m | |
| 地面分辨率 -一个像素对应于 | 0.2 mm @ 1.55 m 仪器高度 | |
| 精度 | 0.5 mm @ 1.55 m 仪器高度 | |
| 常规规格 | ||
| 通讯 | WiFi，2.4GHz 扩频，线缆连接(USB 2.0) | |
| IP等级 | IP55 | |
| 工作温度范围 | -20 ºC～ 50 ºC | |
| 安全性 | 双层密码保护 | |
| 系统规格 | ||
| 伺服系统 | ||
| MagDrive ™ 磁驱伺服技术 | 内置伺服/ 角度传感器电磁直接驱动 | |
| 制动夹具和慢速运动 | 伺服驱动 | |
| 对中 | ||
| 对中系统 | Trimble 3 脚 | |
| 对中器 | 内置视频对中器 | |
| 带光学对中器的分离式光学三角基座 | ||
| 电源 | ||
| 内置电池 | 可充电锂电池 11.1V / 6.5Ah | |
| 操作时间8 | ||
| 一块内置电池 | 长达2.25 小时 | |
| 三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池 | 长达7小时 | |
| 重量和尺寸 | ||
| 仪器 | 7.5 kg | |
| 三角基座 | 0.7 kg | |
| 内置电池 | 0.35 kg | |
| 横轴高度 | 196 mm | |
| 前镜头光圈 | 56 mm | |
| 1 标准差符合I SO17123-。3 | ||
| 2 标准差符合ISO17123-。4 | ||
| 3 单测量，目标静态。 | ||
| 4 标准晴天(无薄雾，阴天或适度阳光，带少许热流光，大约10公里可见度)。 | ||
| 5 理想条件(阴天，能见度约40公里，无热光)。 | ||
| 6 正常条件(中等阳光，能见度约10公里，微热)。 | ||
| 7 球形目标拟合位置的标准差。 | ||
| 8 –20℃时的能力是+20 ℃时能力的75%。 | ||
| 技术规格若有更改，恕不另行通知。 | ||
应用领域：
露天矿勘测
捕获高墙或堆料的密集数据时，可与作业机械设备保持安全的距离。用Trimble Access进行可重复且有效的数据采集，定义扫描和影像捕获的目标区域。对于地下地形测量以及坑道、采石场和其它矿场的三维捕获，是理想的工具。具有简化的工作流程，可使用测量控件轻松协调扫描数据，而无需进行复杂的扫描目标配准。结果是：完 美无瑕的准确数据，可立即用于内业分析。
隧道测量
应用高效激光指示器和Trimble Access Tunnels外业软件进行地下施工测量、TBM引导，等等。有效放样关键特征，例如：岩栓、锚杆、爆破孔、导向掘进机、大型钻机和其它建筑设备。通过扫描可采集隧道在建数据，然后用Trimble Business Center™ Tunnelling模块自动清理和处理这些数据，快速轻松地创建挖掘控制和超挖/欠挖综合报告。
公用设施设计测量
无论您是在测量水、下水道、电力还是天然气，都可利用其行业领先的强大功能和通用性。捕获现有工地状况并规划未来建设，所有这些都以高速度和高准确性，推动要求最严格的项目。通过增加丰富的影像，提供工地背景环境（包括掩埋资产详情）以改善团队之间的沟通。
竣工和设计测量
利用测量数据、密集的扫描数据和多个传感器的影像，可即时捕获在建模型的最 小细节。与CAD软件包互相操作，可确保数据快速用于土地开发、建筑设计、竣工验收或BIM/VDC建模。
储罐标定和检查
利用Trimble RealWorks® Advanced TankEdition高级储罐版，快速执行储罐检查和标定。结合使用高密度扫描点和传统测量，这些工具可支持更安全的外业工作以及快速有效地捕获结构信息。
法医鉴定/事故现场测量
由于缩短了现场捕获证据所需的时间，可最 大程度地减少道路封锁。通过易于使用的一体化工具，提供扫描仪、全站仪和高分辨率相机的强大组合功能。简单且简化的外业和内业处理程序只需要最 少的培训，从而降低总投资成本，同时使您的团队可轻松提供高质量的报告。
土方测量/堆料体积
快速扫描堆料、砾石坑和开挖区域，并用Trimble Access即时计算工地的土方。使用组合的扫描和测绘数据，可快速可靠地验证设计和施工路基。回到内业，使用扫描数据和TrimbleBusiness Center强大的工具一道，轻松定义表面边界和断线，进行精确的土方计算并创建挖/填图。这一切都不需要测量员在不平稳堆料周围行走。通过将测量控件与点密度相结合，创建完整的表面和清晰的边界，提供最 准确的土方测量数据。
电力线检查/清理
用SX12扫描机器人和Trimble Business Center将电力线数据转换为可操作信息。通过全面捕获电力线、表面和周围物体的扫描，可轻松使用Trimble Business Center点云测量例程进行垂直、水平或三维清理测量。通过TrimbleBusiness Center v5.40中的自动架空明线性特征提取新功能，快速容易地提取准确的三维CAD电力线。
尺寸控制
将传统的高精度测量点与关键资产的三维扫描相结合，为工程团队提供视觉和几何背景。在复杂形状上捕获的高密点云可进行准确的表面分析和工作流程检查，从而确保最 高质量的验收。借助一 流的相机系统以及Trimble Access中强大的三维模型支持，用户可将模型叠加在高质量的视频馈送中，以实现终 极的可视化精度。
应用案例：
Trimble SX应用于建筑立面平整度检测
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