水下云台双轴旋转单轴旋转平台360度旋转

多种型号旋转：

标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）

重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）

单轴旋转：SS309，SS310，SS320

单轴旋转重型：SS350，SS351，SS352

Sidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。

SS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。

技术参数：

尺寸：

高：216mm

宽：168mm

深：81mm

重量：空气中4.2kg，水中2.7kg

外壳：硬质阳极铝

耐压：空气填充30.5m，油封3050m

电压：24VDC@2A （每轴）

扭矩：19Nm（每轴）

max负荷：23kg

旋转速度：可选，每秒20度

回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°

扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度

通讯：模拟，RS232或RS485

SS 250技术参数：

电气：

输入电压： 15-30 V 直流

驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度）

  每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）

max静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）

  每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）

max输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）

max有效载荷： 150磅（68公斤）

输出速度： 0.5 至 35 度/秒

职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°）

通信： 模拟，RS-485或RS-232

连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner

环境的：

工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿

  高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿

温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围

  -30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储

外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝

O型圈材料： 布纳

紧固件材料： 316 不锈钢

机械：

齿轮： 精密应变波齿轮

反弹： <3弧分（约0.05°）

尺寸： 11.5 英寸 x 9.7 英寸 x 5.1 英寸（292 毫米 x 246 毫米 x 137 毫米）

空气中的重量 22.9 磅（10.4 千克）

水中重量： 13.5 磅（6.1 千克）

压力补偿器： 内部隔膜

仓位限制： （可选）+/-175° 水平转动，+/-90° 倾斜

SS351技术参数：

出电压:15- 30vdc

max驱动电流:300ma - 2.2 A (24 VDC串联，速度相关)

2.0 A (24 VDC模拟)

max静电流:300ma - 1.2 A (24 VDC串联，客户可选)

1.0 A (24 VDC模拟)

max输出扭矩:65 ft-lb (88 Nm)

max有效载荷:150磅(68公斤)

输出速度:0.5 ~ 35℃/s

位置反馈:12位分辨率(约0.1˚)

通信:模拟，RS-485或RS-232

连接器:客户可选- Seacon Brantner是标准连接器