企业性质生产商
入驻年限第4年
结构分类: | 基于计算机总线 |
输出类型: | 电压 |
产品介绍:
产品特点
集成抓取与旋转为一体、结构紧凑
力矩控制:简单、方便、可靠
长寿命:500万次循环,超越气爪
控制器内置:驱动器与编码器集成一体、 提高响应、占用空间小
控制方式:485总线( MODBUS RTU)
规格参数
执行器规格 | 型号 | ERG-DLJ14-X17-S12-BH485-01 | 备注 |
开闭行程 | 12 | 可选 | |
夹持力(N) | 40-120N | ||
开闭速度 (mm/s) | 5-40 | ||
驱动方式 | 滑动丝杆+旋转 | ||
旋转重复精度 | 0.09 | ||
夹取位置重复精度(mm) | 0.02 | ||
手指间隙量 | 0.5以下 | ||
旋转扭矩(Nm) | 1.1 | 可选 | |
旋转范围 | 无限旋转 | ||
zui大旋转速度(度/S) | 800 | ||
打开闭合时间(s) | 0.2 | ||
旋转背隙 (度) | 612 | ||
使用温度范围(°C) | 0-40 | ||
使用湿度范国(%RH) | 90以下(未结露) | ||
质量(g) | 750 |
旋转电机 | 夹持电机 | ||||
电器规格 | 步距角 | 18 | 1.8 | ||
电流(A | 1.5 | 1.5 | 可选 | ||
电阻(Q) | 2.3 | 1.9 | |||
电感(mh) | 3.2 | 1.9 | |||
速比 | 8.75:1 | 步长 | 0.005(mm/step) | 可选 | |
电机接线 | 黑A+ 黄A- 红B+ 白B | 出线方式 | 红DC24V 黑GND 绿RXB-白TX A+ | 拖链电缆 | |
编码器类型 | 光电增量式 | 通讯方式 | |||
编码器线数 | 1000找三相差分(DC5V) | ||||
编码器接线 | 红VCC、黑GND、白A+、棕A- 黄B+、 绿B-、灰Z+、橙Z- | 控制方式 | 机械回零:一鍵执行、到位可查 张 开: 一键执行、 位置可查 闭 合: 一健执行、位置可查 力矩控制:可调 | 拖链电缆 | |
光电类型 | NPN | NPN | |||
光电接线 | 棕VCC 黑GND、 蓝信号 | 棕VCC 黑GND. 蓝信号 |