科力达GPSK1proRTK

测试性能

信号跟踪

BDS：B1、B2、B3 
  GPS：L1C/A, L1/L2P,L5
  GLONASS： G1、G2 
  Galileo： E1，E5a，E5b
  SBAS：L1C/A
  440通道

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～50Hz 
  初始化时间 小于10秒 
  初始化可靠性 ＞99.99% 
  全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 
  高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据 
  智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境 
  高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态测量精度

水平: ±(2.5+1×10-6×D)mm 
  高程: ±(5.0+1×10-6×D)mm

RTK测量精度

水平: ±(8+1×10-6×D)mm 
  高程: ±(15+1×10-6×D)mm 
  （D为所测量的基线长度）

操作系统/
  用户交互

操作系统

Linux

按键/液晶屏

双键操作，方便快捷/高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64

指示灯

五指示灯

web交互

内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

163x163x96mm

重量

1.33Kg

材质

镁合金

温度

工作温度：–25 °C到+65   °C
  存储温度：–40 °C到+80 °C

湿度

抗冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
  防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

9-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

高容量内置电池 10000mAh 7.4v

电源解决方案

常规作业满足14小时续航时间，支持杆状电池棒供电方式,可支持其他变压供电系统，（提供7*24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽（中卡）

无线电调制解调器

收发一体化内置电台，高中低功率三档可切换，在无遮挡、无干扰情况下，作业距离12km；工作频率410-470MHz，支持外置发射电台 5W/25W/35W
  可切换网络路由、电台中继模式，通讯协议： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth   2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；

WIFI

标准

802.11b/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除数据)；支持外接USB存储器进行
  数据存储；丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载

数据格式

静态数据格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
  差分数据格式： CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
  输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；

惯导系统/传感器

倾斜测量

内置 IMU 惯性测量传感器，支持摇一摇倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度