Odos公司简介英国3DTOF相机供应商OdosImaging公司自2010年从西门子独立并开始探索TOF成像技术，力争开发敏捷、极ng准的工业相机。其总部位于苏格兰的首府爱丁堡，核心技术包含：光电技术、图像传感器、数字电子技术、嵌入式系统；主打产品包括：高分辨率的3d飞行时间相机,冻结运动相机和脉冲照明源。Odos所涉及的行业有工业自动化、物流、机器人、无人搬运车等。Odos产品介绍TimeofFlight技术及优势TOF是飞行时间（TimeofFlight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。三个简单过程简述TOF相机工作原理：
1）发射短波段脉冲；2）脉冲从被测物体反射；3）不同位置物体的反射脉冲会通过不同时间回到相机，从而获得具体数据信息。TOF的优势：1、直接可靠的获得被测物品的数据；2、每一个像素元均可显示距离信息；3、简单的数据处理环境；4、快速成像，无需扫描过程。OdosTOF相机StarformSwift介绍
Swift相机主要参数表： 分辨率640x480pixels帧率30fps工作距离0-6metres精度±1cm视场角47°x37°(HxV)光源照度7xLEDs@850nm输出信息类型xyzpointcloud,range,activeinfrared接口GigEVisionandGenICamcompatible能耗12VDC/15W支持软件C++SDK主机系统Windows7/8/10主要应用—物流&工业 1、尺寸测量：通过快速了解目标物体的尺寸、重量、状态与ID（二维码），提升物流效率。2、物流仓储空闲空间检测：自动感应系统可应用在大空间仓库的货品堆叠，找到既定的放置空间，并有效防止货物碰撞。
3、放置/拿取货物托盘：可极ng准控制机械手臂在复杂的环境里，自动放置或拿取托盘。
4、空间装载：在既定的装载区域内放置多台TOF相机，可实现对托盘尺寸的无驱动快照。
5、动态装载尺寸指引:可指引叉车顺利通过仓库而保证货物与仓库入口（门）不因碰撞而引发的破损。
更多可选应用：工业：机器人或机器手臂、物流、HMI(人机接口)YL：手术定位、监控显示安防：确认存在、进入控制、人员计数训练分析：姿态控制、移动监控、虚拟现实汽车：驾驶辅助、ADAS(自动数据采集系统)、交互系统
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2004-08-12
