自动控制系统的组成及方框图
在研究自动控制系统时,为了更清楚的表示控制系统各环节的组成、特性和相互间的信号联系,一般都采用方框图。每个方框表示组成系统的一个环节,两个方框之间用带箭头的线段表示信号联系;进入方框的信号为环节输入,离开方框的为环节输出。
闭环控制系统组成图一
检测元件和变送器的作用是把被控变量c(t)转化为测量值y(t)。
比较机构的作用是比较设定值r(t)与测量值y(t)并输出其差值。
控制装置的作用是根据偏差的正负、大小及变化情况,按某种预定的控制规律给出控制作用u(t)。比较机构和控制装置通常组合在一起,称为控制器。
执行器的作用是接受控制器送来的u(t),相应地去改变操纵变量q(t)。
系统中控制器以外的各部分组合在一起,即过程、执行器、检测元件与变送器的组合称为广义对象。
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