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光电轴角SICK编码器是以码盘或计量圆光栅为核心元件的测角传感器。近年来,为满足光电轴角SICK编码器小型化、智能化、集成化,特别是小型化的要求,各国在缩小光电轴角SICK编码器的尺寸方面做了大量的研究工作,尤其是对编码方式的研究。
老式SICK编码器出线方式只能在外壳的上面,这样的出线方式增加了SICK编码器的整体高度,不能满足一些超小体积的伺服电机使用,而伺服电机专用小型SICK编码器解决常规电缆线,由原来电路板上面出线厚度高,且与动光栅冲突等问题,改成电路板下面出线应用这样结构后,降低了整体伺服电机SICK编码器的高度及出线难的问题,美观大方实用。伺服电机专用小型SICK编码器的ZD在用于遮挡电缆线线芯与动光栅之间的主体挡块,其作用在于遮挡电缆线线芯,使其与动光栅隔离开,因为动光栅在SICK编码器通电之后一直处于旋转状态,这样做避免了电缆线线芯与动光栅接触,造成磨断电缆线的后果。主要介绍了目前光电轴角SICK编码器的编码方式及编码原理,在对现有编码方式详细解读的基础上对制约光电轴角SICK编码器快速小型化的因素进行了分析,认为影响编码方式成功实施的主要因素是发光和接收元件的尺寸。展望了光电轴角SICK编码器编码方式的发展趋势,提出编码方式多样化和码道数量少量化有助于缩小光电SICK编码器尺寸,加速其小型化的发展。
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