芯片点样仪

芯片点样仪是用接触法制备生物芯片的主要设备。它的本体为三自由度的直角坐标机器人，建模和控制相对简单，但由于机器人末端精度要求到达微米级，因此控制系统要求具有较高的精度。此外芯片点样仪系统软件要求具有功能完善，自动化程度高，稳定可靠等特点。人机接口界面友好，操作简单，便于用户使用。检验芯片点样仪是否优秀的指标包括：点样精度、点样速度、一次点样的芯片容量、样点的均一性、样品是否有交叉污染及设备操作的灵活性、简便性等等。