机器人TCP点校准实验报告

由于机器人的各种应用，机器人的Z终使用精度Z终都会落实到机器人末端执行器工具坐标TCP点上，即为夹具点，那么我们需要来测试此ZX点在一直的操作中会产生的这些偏差，作为我们判断一个机器人的好坏