重庆机器视觉系统-VD230机器人3D视觉引导系统

【参数说明】 特点： ● 单目3D视觉引导 ● 双目3D视觉引导 ● TOF 3D视觉引导 ●激光线扫3D视觉引导 【产品介绍】 VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。 核心算法： 机械手与相机的手眼标定；多姿态，自动标定；基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 可应用场景 ● 料框堆叠物体的立体识别定位； ● 工件的散乱、无序来料定位抓取； ● 曲面容器里工件上下料定位； ● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位； ● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位； ● 等等。